ISubsystem.AutoRepair 属性

允许启用自动修复。当发生从站消失（因更换伺服驱动器、线缆断开、电源中断或其他原因）或从站 EtherCAT 状态错误时，可进行自动修复。处于正常状态的从站将正常运作，不受影响。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

bool AutoRepair { get; set; }

Property AutoRepair As Boolean

属性值

型别：bool

备注

此属性需在 Start 前设定。
更多关于热插拔 (HotConnect)、自动修复 (AutoRepair) 与自动重启 (AutoRestart) 的运作方式请见：概念解说 > 热插拔 (HotConnect)、修复与重启。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

参见